सीएनसी मशीनिंग की जड़ें मध्य-19वीं शताब्दी में औद्योगिक क्रांति के दौरान तकनीकी प्रगति में हैं, जब विनिर्माण कंपनियों ने आग्नेयास्त्रों, कारखाने के उपकरणों और रोजमर्रा की वस्तुओं के बड़े पैमाने पर उत्पादन में कैम-आधारित खराद और मिलिंग उपकरणों का उपयोग करना शुरू किया। 1940 और 50 के दशक तक, एम-कोड पंच कार्ड के रूप में अल्पविकसित संख्यात्मक नियंत्रण मशीनिंग ने कई विनिर्माण कार्यों को स्वचालित करना शुरू कर दिया, जिन्हें मूल रूप से श्रमिकों की एक टीम द्वारा मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जाता था।
1970 और 80 के दशक में जब डिजिटल कंप्यूटर और कंप्यूटर सॉफ्टवेयर में सुधार हुआ, तो उत्पादन की गति और समग्र दक्षता में सुधार के लिए अधिक विनिर्माण उपकरणों को स्वचालित किया जा सका।
अब 21वीं सदी में, CAM और CAD सॉफ्टवेयर और अत्याधुनिक CNC मशीनें छोटी उत्पादन टीमों को बड़ी मात्रा में जटिल भागों के निर्माण के लिए लागत प्रभावी रणनीति प्रदान करती हैं। जैसे-जैसे मशीन लर्निंग और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस आगे बढ़ रहे हैं, विनिर्माण उद्योग संभवतः प्रक्रियाओं को अनुकूलित और स्वचालित करना जारी रखेगा।